En 1920, Chenard & Walcker mets en place un service courses dirigé par René Donnay, les ingénieurs Henri Toutée secondé par Georges Ravault rejoints par Lucien Chenard constituent le bureau d'études

. En 1922, la firme présente la U 7, une tourisme à arbre à cames et soupapes en tête. L'essieu arrière comporte un réducteur à l'intérieur des moyeux, un système dédoublé : essieux porteur et moteur, une solution privilégiée depuis 1901. En prévision de la première édition des 24 H du Mans de1923, deux voitures 3L. codifiées Y 7 Sport sont développées, le moteur atteint 90 CV, le châssis classique est équipé d'un pont à trompettes, Les pilotes André Lagache et René Léonard remportent l'épreuve en parcourant 2209 Km à la moyenne de 92,064 Km/H, Raoul Bachmann et Christian Dauvergne sont classés deuxième avec 2140 Km. Une Chenard & Walcker 15 HP Tourisme à soupapes en tête et arbre à cames latéral, conduite par Fernand Bachmann et Raymond Glazmann termine onzième avec 1898 Km parcourus. La Chenard & Walcker U 7 donne naissance aux Y 7 ‘Torpille' et Y 8 ‘Tank' en novembre 1927, avec un moteur 1,5 L. semi-culbuté.