Durant la Première Guerre, la firme Delage produit des munitions et Louis Delage décide de la conception d'une voiture d'état major 17 / 20 CV

. Augustin Legros ingénieur en chef confie le développement du moteur à l'ingénieur italien Lovera transfuge de Fiat et à Louis Girier venant de Berliet, le châssis et les essieux sont étudiés par les ingénieurs Edmond Bernou et Frégal Escure. La Delage CO, six cylindres, 4,5 L. à course longue et soupapes latérales est présentée au service des mines le 27 juillet 1917, 1390 châssis sont livrés. L'étude est reprise par Charles Planchon assisté de F. Escure, la CO devient la Delage CO2 en février 1923, le moteur développe 88 ch, la vitesse maximum est de 120 Km/h, les culasses disposent de deux bougies, les soupapes en-tête culbutées sont commandées par un arbre à cames latéral logé dans le carter. Le châssis de la CO2 est disponible en 3,43 m et 3,68 m d'empattement. Le freinage est assuré aux quatre roues et équilibré sur les roues avant par le système Perrot. Une version Grand Sport est élaborée à partir de la CO2, elle atteint 130 Km/h.