Exposée au salon d'octobre 1921, la Peugeot 153 BR est une évolution de la 153 B présentée en 1920, elle-même dérivée des 153 et 153 A construites de 1913 à 1916, toutes fabriquées à l'usine d'Audincourt
. Le moteur de la 153 B est repris, l'alésage passe de 82 mm à 85 mm, pour motoriser la 153 BR ; c'est un quatre cylindres de 3 L. à soupapes latérales. La Peugeot 153 BR dispose d'un empattement de 309 cm, la 153 BRA est une version allongée, le châssis ...
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