Exposée au salon d'octobre 1921, la Peugeot 153 BR est une évolution de la 153 B présentée en 1920, elle-même dérivée des 153 et 153 A construites de 1913 à 1916, toutes fabriquées à l'usine d'Audincourt
. Le moteur de la 153 B est repris, l'alésage passe de 82 mm à 85 mm, pour motoriser la 153 BR ; c'est un quatre cylindres de 3 L. à soupapes latérales. La Peugeot 153 BR dispose d'un empattement de 309 cm, la 153 BRA est une version allongée, le châssis ...
. Le moteur de la 153 B est repris, l'alésage passe de 82 mm à 85 mm, pour motoriser la 153 BR ; c'est un quatre cylindres de 3 L. à soupapes latérales. La Peugeot 153 BR dispose d'un empattement de 309 cm, la 153 BRA est une version allongée, le châssis gagne 10 cm, fabriquée de 1922 à 1925 en 1305 exemplaires. La firme Peugeot propose une variante coloniale, la 153 CA, elle diffère notamment de la 153 BRA par son pont arrière et ses rapports de couple, 200 unités sont réalisées. Une version sportive dérive de la 153 BR, la 153 BRS, connue sous la dénomination de Peugeot 15 CV Sport, elle atteint la vitesse maximum de 85 Km/h, 200 unités sont vendues de 1922 à 1923.
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